判断蜗轮减速机是否坏了，可以通过以下几个方法进行检查：
1. 观察噪音：如果蜗轮减速机产生异常的噪音，例如嘎嘎声、刺耳的金属摩擦声等，可能是蜗轮减速机出现了问题。
2. 观察振动：如果蜗轮减速机在运行时出现明显的振动，可能是由于蜗轮减速机内部零件损坏或松动引起的。
3. 检查温度：如果蜗轮减速机在运行过程中产生异常的高温，可能是由于内部润滑不良、零件摩擦过大等问题导致的。
4. 检查润滑情况：蜗轮减速机需要保持良好的润滑状态，如果发现润滑油或润滑脂不足或污染，可能是蜗轮减速机故障的信号。
5. 检查齿轮磨损：观察蜗轮减速机的齿轮是否存在磨损、变形、断裂等情况，这些都是蜗轮减速机出现故障的表现。
如果以上情况出现，建议及时联系专业的维修人员进行检修或更换蜗轮减速机。
