这三个词都表示负面情感，但是它们的用法有些不同：

1. "sad"表示悲伤和沮丧的情绪，通常是由某件事情或某个人引起的。例如：

- I feel sad because my dog died yesterday.（因为我的狗昨天死了，我感到难过。）

- She looked sad after hearing the news.（听到这个消息之后，她看上去很悲伤。）

2. "sorry"表示道歉或者表达同情的情绪。例如：

- I'm sorry I didn't mean to hurt you.（很抱歉我不是有意伤害你的。）

- I'm sorry to hear that your grandmother passed away.（听到你祖母去世的消息我非常遗憾。）

3. "upset"描述一种更强烈的负面情绪，可以是因为不愉快的经历或者不公正的待遇引起。例如：

- She was upset when she didn't pass the exam.（她因为考试没有通过感到失望。）

- I got upset when I saw how the animals were being treated at the zoo.（我看到动物在动物园里受到不公正待遇，感到十分不安。）

总的来说，这三个词的区别主要在于表达的情绪种类和用法不同。"sad"表示悲伤和沮丧的情绪，"sorry"则是表示道歉和同情，"upset"则表示更强烈的负面情绪。